(Este artículo es una traducción de How Pigmeo Works, parte de la documentación oficial para desarrolladores de Pigmeo. Al contrario que la documentación para usuarios, la doc. para desarrolladores sólo se publicará en inglés)

Para entender cómo funciona Pigmeo, antes debemos entender cómo funciona .NET.

Cómo funciona .NET

Cuando quieres escribir una aplicación en C#, Visual Basic .NET, C++/CLI o cualquier otro lenguaje de .NET, lo primero que haces es escribir el código fuente. Este código fuente se compila a CIL/IL/MSIL, el lenguaje intermedio de .NET (parecido a otros tipos de lenguaje ensamblador), y se almacena en archivos .exe que contienen bytecodes de CIL (al igual que ocurre en java). Estos bytecodes son representaciones binarias del juego de instrucciones definido por CIL. Cabe destacar que estos archivos .exe no son ejecutables de Windows aunque tengan la misma extensión.

Los bytecodes de CIL almacenados en los ejecutables de .NET (los archivos .exe) se compilan a código máquina por el CLR (cuando el usuario lo ejecuta), la máquina virtual de .NET, y entonces son ejecutados por el procesador. Hay que tener en cuenta que CIL no está orientado a ninguna arquitectura de hardware en particular, por lo que cualquier máquina virtual (CLR) en cualquier arquitectura y cualquier sistema operativo puede compilar y ejecutar los archivos ejecutables de .NET.

Algunas implementaciones de .NET son Mono, la implementación de .NET hecha por Microsoft, DotGNU, Rotor…

Por lo tanto funciona de la siguiente manera:
[C# / VB.NET / C++/CLI / Boo / Chrome / J# / Nemerle / Ruby.NET / IronScheme / IronPython / IKVM.NET / cualquier otro lenguaje que sea compilado a CIL] => compilador => .exe + librerías en el GAC => Máquina Virtual (CLR) => código máquina => procesador

Cómo funciona Pigmeo

Si queremos ejecutar nuestra aplicación en un microcontrolador o algún tipo de sistema embebido, podemos ejecutar un CLR en él y dejar que sea el CLR quien compile y ejecute nuestros bytecodes en CIL (el archivo .exe), como lo hace el .NET Micro Framework, pero requiere muchísimos recursos, así que Pigmeo genera el código máquina en un ordenador común.

Desarrollando aplicaciones en .NET para microcontroladores usando Pigmeo, se escribe el código fuente y se compila a bytecodes de CIL de manera normal. Después Pigmeo Compiler toma el archivo .exe, lo junta con las librerías necesarias y convierte solamente las partes útiles de estos archivos a lenguaje ensamblador para la arquitectura de destino.

Una vez que tenemos nuestra aplicación compilada a lenguaje ensamblador ya podemos utilizar un programa ensamblador para convertirlo a código máquina listo para ser enviado al microcontrolador a través de un programador (como PIC³PROG o PICkit).

Cuando la aplicación haya sido grabada en el microcontrolador ya puede ejecutarse normalmente.

Como resumen:
[C# / VB.NET / C++/CLI / Boo / Chrome / J# / Nemerle / Ruby.NET / IronScheme / IronPython / IKVM.NET / cualquier otro lenguaje que sea compilado a CIL] => compilador => .exe + librerías en el GAC => Pigmeo Compiler => lenguaje ensamblador para la arquitectura de destino => programa ensamblador => código máquina => cualquier programador/grabador de microcontroladores => procesador del microcontrolador